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乳酸菌是一类能利用可发酵碳水化合物产生大量乳酸的细菌的通称。

A项错误，醋由醋酸菌发酵得到而非乳酸菌。

B项错误，腐乳的发酵主要依靠毛霉菌而非乳酸菌。

CD项正确，乳酸菌是一种厌氧细菌，发酵可以产生乳酸，得到酸奶、泡菜等产品。